Образовательный набор научит основам Web-технологий и системного администрирования, программированию, построению систем с обратной связью с использованием облачных технологий (концепция «Интернет вещей»). Позволит научится работать с системами ROS узнать принципы применяющиеся для ускорения складских операции и улучшения контроля за материально-техническими запасами на современных предприятиях.
6DOF Робот-манипулятор, вид от первого лица
Манипулятор оснащенный широкоугольной камерой HD, обрабатывающей изображение с помощью OpenCV, может обеспечить распознавание цветов, сортировку цветов, отслеживание целей и интеллектуальную укладку на полки.
Работает на Raspberry Pi
Работает на контроллере Raspberry Pi 4B или CM4, что позволяет вам приступить к проектам по управлению движением, машинному зрению и OpenCV.
Широкоугольная HD-камера
Оснащенный широкоугольной HD-камерой, может смотреть на 180° и вверх и вниз
Умный адресный сервопривод
Использует интеллектуальный адресный сервопривод, который отличается высокой точностью, функцией обратной связи по данным и упрощенной проводкой
Распознавание изображений AI Vision
Выполняет обработку изображений через OpenCV для идентификации целевых объектов обнаружения в данной области. Манипулятор использует алгоритм обратной кинематики, обеспечивающий точное отслеживание цели и ее захват внутри.
Поддержка программирования на Python
Поддерживает программирование на Python. Весь интеллектуальный код Python имеет открытый исходный код и содержит подробные аннотации для облегчения самостоятельного изучения.
Обратная кинематика
Оснащен встроенной инверсной кинематикой, позволяющей пользователям разложить управление движением сервоприводов манипулятора робота. Это позволяет добиться более точного и гибкого отслеживания и захвата объектов.
Операционная система робота ROS
ROS — это операционная система с открытым исходным кодом для роботов. Он предоставляет некоторые базовые услуги, такие как абстракция оборудования, низкоуровневое управление устройствами, реализация часто используемых функций, передача сообщений между процессами и управление пакетами. Кроме того, он предлагает инструменты и библиотечные функции, необходимые для получения, компиляции, написания и запуска кода на компьютерах. Он направлен на обеспечение поддержки повторного использования кода для исследований и разработок в области робототехники.
РОС MoveIt
Использует MoveIt, предоставляемый ROS, пакетом промежуточного программного обеспечения для робототехники с открытым исходным кодом, для планирования движения.
Поддержка расширения датчиков
Может быть совместим с различными расширениями электронных модулей, такими как световой ультразвук, сенсорные датчики и т. д., для создания большего количества творческих проектов с использованием искусственного интеллекта.
-
Еще не было вопросов